用于硅片传输系统的机械手设计  

Robot Design in Wafer Transfer System

作　　者：吕磊[1] 胡晓霞[1] 王洪宇[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京101601

出　　处：《电子工业专用设备》2011年第9期34-38,共5页Equipment for Electronic Products Manufacturing

摘　　要：介绍了用于硅片传输系统的机械手发展现状,主要针对300 mm全自动探针测试台的工艺需要进行机械手系统设计,对机械手结构以及设计中需要注意的关键技术进行了阐述。该设计可以推广到整个半导体生产线中其他工艺设备的应用,对未来大尺寸半导体生产线的国产化具有很大意义。The article introduces the development of the robot in wafer transfer system.The robot design is aimed at the processes of 12 inch automatic probe station.The article also introduces the frame and the point technology of robot.The design can extend the others machines in the whole product line of the semiconductor;can contribute enormously to the homegrown product line of the semiconductor in the future.

关 键 词：硅片 传输系统 机械手 探针测试台 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]