基于SRV1平台的多机器人搜索研究  

Research of multi-robots search based on SRV1 platform

作　　者：张静[1] 刘国涛[1] 高强[1] 庞毅[1] 

机构地区：[1]天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384

出　　处：《天津理工大学学报》2011年第4期50-53,共4页Journal of Tianjin University of Technology

基　　金：大学生创新性实验计划项目(091006013)

摘　　要：针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.Aiming at dealing with hazardous applications,the SRV1（Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video）platform was used.According to today＇s robot research development direction,SRV1 robots will be developed as a basic platform to meet the application demand.Group robots can work together to search for the target,analysis the site condition,collect data and provide the necessary image to on-site PC environment.

关 键 词：机器人 SRV1 无线通讯 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]