庞毅

作品数：4被引量：13H指数：2
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多机器人队形保持与变换仿真研究被引量：5
《自动化与仪表》2012年第10期4-7,52,共5页高强 吕东澔 庞毅 
针对多机器人的队形保持与变换任务,采用基于行为的控制方法,设计了五种子行为,即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持队形。对有障碍物环境下的队形保持进行了仿真,并针对机器人队伍无法保持队形通过的地形,采用邻居参...
关键词：基于行为法 队形变换 多机器人 
基于行为的多机器人队形控制仿真研究被引量：2
《自动化与仪表》2012年第8期14-17,33,共5页高强 庞毅 吕东澔 
采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容错性。使用Teambots仿真平台对典型的直线队形控制进行了...
关键词：基于行为法 队形控制 多机器人 
基于SRV1平台的多机器人搜索研究被引量：2
《天津理工大学学报》2011年第4期50-53,共4页张静 刘国涛 高强 庞毅 
大学生创新性实验计划项目(091006013)
针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同...
关键词：机器人 SRV1 无线通讯 
移动机器人平台在实验教学中的应用被引量：4
《实验室科学》2011年第2期70-73,共4页高强 庞毅 张静 刘国涛 
天津市高等学校教改基金项目(项目编号:21);大学生创新性实验计划项目(项目编号:091006013)
针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目。实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线...
关键词：机器人 SRV1 实验平台 实验教学 
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