吕东澔

作品数:6被引量:23H指数:3
导出分析报告
供职机构:天津理工大学自动化学院更多>>
发文主题:人工势场法多机器人低压电力载波路径规划MATLAB更多>>
发文领域:自动化与计算机技术冶金工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《起重运输机械》《自动化与仪表》《制造业自动化》《计算机仿真》更多>>
所获基金:天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
多移动机器人路径规划仿真研究被引量:8
《计算机仿真》2014年第7期325-329,共5页高强 宋雨 吕东澔 陈莎莎 
天津市中青年骨干创新人才培养计划项目(20130830);自动化课程群建设项目(天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目)(JW20120315)
研究动态环境下多移动机器人之间运动协调和路径规划问题,为优化机器人从起始点到目标点运行的无碰撞轨迹,根据沃洛诺依(Voronoi)图将环境按照障碍物的分布划分为多个区域的特点,对Voronoi图的划分进行了改进,使其与动态环境相适应。改...
关键词:路径规划 沃洛诺依图 人工势场法 
多机器人队形保持与变换仿真研究被引量:5
《自动化与仪表》2012年第10期4-7,52,共5页高强 吕东澔 庞毅 
针对多机器人的队形保持与变换任务,采用基于行为的控制方法,设计了五种子行为,即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持队形。对有障碍物环境下的队形保持进行了仿真,并针对机器人队伍无法保持队形通过的地形,采用邻居参...
关键词:基于行为法 队形变换 多机器人 
基于行为的多机器人队形控制仿真研究被引量:2
《自动化与仪表》2012年第8期14-17,33,共5页高强 庞毅 吕东澔 
采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容错性。使用Teambots仿真平台对典型的直线队形控制进行了...
关键词:基于行为法 队形控制 多机器人 
AGV数学模型的建立及控制分析被引量:5
《起重运输机械》2012年第3期50-53,共4页倪维晨 高强 吕东澔 刘国涛 
大学生创新性实验计划项目(项目编号:091006013)
根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同。...
关键词:自动导引车 数学模型 MATLAB 
基于CDIO理论的低压电力载波实验探讨被引量:2
《实验室研究与探索》2012年第1期126-127,157,共3页高强 吕东澔 谷海青 王国敬 
天津市市级教学团队自动化专业教学团队项目(20100415):控制理论优秀课程群建设(YB09-13)
探讨了基于CDIO理念的低压电力载波实验,实验过程以构思、设计、实现和运作为主线,采用低压电力载波通讯的远程电磁阀控制项目为背景。学生参与实验从构思到数据处理的全过程,通过该实验的锻炼,旨在培养学生自主发现问题和解决问题的能...
关键词:CDIO 实验教学 低压电力载波 
一种基于PLC的电气负荷优先脱扣系统的控制方法被引量:1
《制造业自动化》2011年第23期20-21,共2页李大华 吕东澔 史书臣 石峰 
利用性能稳定可靠的罗克韦尔PLC,完成控制系统的信号检测采集和通讯,和控制过程中复杂运算的功能,完成对海上动力石油平台孤岛电站负荷进行在线监控;设计了一种当发电机组出现超负荷工作状态时,控制系统快速实现发电机组电气负荷优先脱...
关键词:PLC 电气负荷 信号采集 优先脱扣 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部