刘国涛

作品数：3被引量：11H指数：2
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AGV数学模型的建立及控制分析被引量：5
《起重运输机械》2012年第3期50-53,共4页倪维晨 高强 吕东澔 刘国涛 
大学生创新性实验计划项目(项目编号:091006013)
根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同。...
关键词：自动导引车 数学模型 MATLAB 
基于SRV1平台的多机器人搜索研究被引量：2
《天津理工大学学报》2011年第4期50-53,共4页张静 刘国涛 高强 庞毅 
大学生创新性实验计划项目(091006013)
针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同...
关键词：机器人 SRV1 无线通讯 
移动机器人平台在实验教学中的应用被引量：4
《实验室科学》2011年第2期70-73,共4页高强 庞毅 张静 刘国涛 
天津市高等学校教改基金项目(项目编号:21);大学生创新性实验计划项目(项目编号:091006013)
针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目。实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线...
关键词：机器人 SRV1 实验平台 实验教学 
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