移动机器人平台在实验教学中的应用  

SRV1 mobile robot in experimental teaching

作　　者：高强[1] 庞毅[1] 张静[1] 刘国涛[1] 

机构地区：[1]天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384

出　　处：《实验室科学》2011年第2期70-73,共4页Laboratory Science

基　　金：天津市高等学校教改基金项目(项目编号:21);大学生创新性实验计划项目(项目编号:091006013)

摘　　要：针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目。实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线通讯的良好平台。Aiming at the needs of experimental teaching,the SRV1 open source wireless mobile robot is used as the platform.In order to make close contact with the platform and teaching of experiment,some information is introduced.It is proved that this platform is better for students to get to know the advanced robot technologies,such as the practical application of digital signal processor,the digital image processing and the wireless communications platform.

关 键 词：机器人 SRV1 实验平台 实验教学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]