宋雨

作品数：1被引量：8H指数：1
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多移动机器人路径规划仿真研究被引量：8
《计算机仿真》2014年第7期325-329,共5页高强 宋雨 吕东澔 陈莎莎 
天津市中青年骨干创新人才培养计划项目(20130830);自动化课程群建设项目(天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目)(JW20120315)
研究动态环境下多移动机器人之间运动协调和路径规划问题,为优化机器人从起始点到目标点运行的无碰撞轨迹,根据沃洛诺依(Voronoi)图将环境按照障碍物的分布划分为多个区域的特点,对Voronoi图的划分进行了改进,使其与动态环境相适应。改...
关键词：路径规划 沃洛诺依图 人工势场法 
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