无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究  

Kalman Filtering Research in the Tracking of Moving Target in WSN

作　　者：姚先连[1] 胡贞[1] 吕晓玲[2] 

机构地区：[1]长春理工大学电子信息工程学院,长春130022 [2]长春理工大学光电信息学院,长春130022

出　　处：《长春理工大学学报（自然科学版）》2011年第3期88-92,共5页Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：吉林省教育资助厅项目(2007347)

摘　　要：基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究。在实验中,运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统,采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法来测距,然后根据测得的距离采用极大似然估计算法来定位。最后根据移动目标的运行特点,建立目标的跟踪模型,并采用卡尔曼(Kalman)滤波的测量跟踪算法来实现移动目标的跟踪过程。实验结果表明,该方法可以有效地跟踪移动目标,并且误差范围在0～4.5cm内,稳定性也比较高。This paper discusses Kalman filtering algorithm which based on Wireless Sensor Networks（WSN） for tracking a single moving target.In this experiment,MIT’s Cricket indoor location system was used as hardware verifi-cation system,the time difference of arrival（TDOA） approach was used to measure distance,maximum likelihood estimation（MLE） algorithm was usedto location.At last,according to the operational characteristics of the moving target,we established a tracking model for the moving target and used a Kalman filter tracking algorithm of measure-ment.The experiment results show that the method can effectively track the moving target and the error range of 0～4.5cm and the stability is relatively high.

关 键 词：无线传感器网络 到达时间差 极大似然估计法 卡尔曼滤波 目标跟踪 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]