姚先连

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：长春理工大学更多>>
发文主题：卡尔曼滤波目标跟踪无线传感器网络移动目标跟踪测量系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究被引量：8
《长春理工大学学报（自然科学版）》2011年第3期88-92,共5页姚先连 胡贞 吕晓玲 
吉林省教育资助厅项目(2007347)
基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究。在实验中,运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统,采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法来测距,然后根据测得的距离采用极大似然...
关键词：无线传感器网络 到达时间差 极大似然估计法 卡尔曼滤波 目标跟踪 
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