蚁群算法在PID参数优化中的应用研究  

作　　者：李楠[1] 胡即明[1] 

机构地区：[1]浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山316000

出　　处：《中国水运（下半月）》2008年第5期101-103,共3页

摘　　要：本文介绍了蚁群算法的基本原理,将蚁群算法应用到了PID控制的参数优化问题中,并详细给出了基于蚁群算法的PID控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性,我们对文献[1]中的例子进行了仿真,并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的PID控制参数优化结果进行了比较,发现:基于蚁群算法的PID参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的PID参数优化算法。

关 键 词：蚁群算法 PID控制 遗传算法 信息素 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]