机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数  

The Robust M Estimation Method Correct the INS Positioning Parameter on Maneuver

作　　者：王德春[1] 张孝芳[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院,山东青岛266071

出　　处：《弹箭与制导学报》2006年第S5期259-260,265,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。On the data including the discrete points,least square estimation can not control the strong error affecting the regression curve.The robust method can fit the regression curve based on the M estimation.And it not only raises the accuracy but also make the error gradually converge,through measuring uncertainty of robust M estimation method correcting data.The simulation results show that the error of longitude and latitude are 2.05'and 1.66'.

关 键 词：机动 惯性导航系统 定位参数 最小二乘估计 稳健M估计 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]