张孝芳

作品数：11被引量：48H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：野值M估计抗差估计卡尔曼滤波电缆更多>>
发文领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（自然科学版）》《水下无人系统学报》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》更多>>
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尾流自导鱼雷攻击低速水面目标模型研究被引量：3
《火力与指挥控制》2022年第9期85-89,共5页武志东 张孝芳 于雪泳 
针对尾流自导鱼雷攻击低速水面目标时的方法问题,分析了潜射鱼雷攻击低速目标时存在的困难,模型分析了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的约束条件;采用定性分析和定量计算相结合的方法,建立了鱼雷命中偏差计算、命中概率计算、射击阵位选择...
关键词：尾流自导鱼雷 低速水面目标 射击阵位 射击瞄点 
水下航行器非正常超浅停车问题研究
《水下无人系统学报》2022年第4期523-527,共5页李厚全 冯潇涛 张孝芳 赵志博 
针对水下航行器在设定深度下航行时,有时会出现航行深度未达超浅深度而出现非正常超浅停车的问题,对可能导致水下航行器非正常停车的各种因素进行了分析。采用数值仿真分析了不同航速下流体压力对水下航行器不同位置的影响,并结合海上...
关键词：水下航行器 深度控制 超浅停车 
不同厚度比环形复合药型罩射流成型研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2021年第8期74-78,共5页刘宏杰 张永 张孝芳 王俊华 
环形聚能装药中采用单层药型罩形成的射流容易偏斜和飞散,拉伸成型性能差,影响射流的侵彻性能。双层罩射流中外罩材料形成的杵状物对内层射流起包覆作用,内层射流不易发生偏斜。为了研究双层药型罩形成的环形射流、外罩顶端开口以及不...
关键词：复合药型罩 聚能装药 环形射流 侵彻 数值模拟 
不平衡式发射装置发射水雷时发射能量计算和弹道分析
《火力与指挥控制》2020年第12期115-120,共6页张永 张孝芳 刘海光 张新军 
根据气动不平衡式发射装置的发射原理,建立大深度发射水雷时的发射能量方程,计算了不同发射深度发射水雷时发射能量的储存量;分析了发射活塞的流通面积,建立了抛射压力方程和水雷运动方程。利用Simulink软件建立了仿真平台,对发射时发...
关键词：气动不平衡式发射装置 发射能量 水雷 数学模型 弹道仿真 
机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数
《弹箭与制导学报》2006年第S5期259-260,265,共3页王德春 张孝芳 
在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据...
关键词：机动 惯性导航系统 定位参数 最小二乘估计 稳健M估计 
线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析
《导航》2006年第1期62-66,共5页王德春 张孝芳 隋君 
本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提...
关键词：捷联惯性导航系统 四元数微分方程 线性多步算法 误差分析 
基于A^＊算法的舰船最佳航线选择被引量：20
《青岛大学学报（自然科学版）》2005年第4期10-13,共4页王德春 陈利敏 张孝芳 
提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra算法可以提高30%～40%.
关键词：最短路径 估价函数 启发式搜索 A^＊算法 最佳航线 
解算四元数微分方程的一种新算法被引量：2
《导航》2005年第2期96-99,共4页王德春 陈利敏 张孝芳 
无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
关键词：捷联惯导 姿态矩阵 四元数微分方程 ADAMS R-K算法 
用VB+ADO对海流数据库的访问
《兵工自动化》2005年第6期8-9,共2页王德春 陈利敏 张孝芳 
对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现。其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤。VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数...
关键词：海流数据库 访问 数据源 VB+ADO 
基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法被引量：15
《信息与电子工程》2005年第2期114-117,共4页张孝芳 庞晓楠 
针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词：信息处理技术 卡尔曼滤波 M估计 野值 抗差估计 
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