王德春

作品数：12被引量：44H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军92474部队更多>>
发文主题：MSCOMM控件捷联惯性导航系统MAPXA^*算法估价函数更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《导航》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
MonteCarlo方法计算扰动重力垂直梯度的误差研究
《战术导弹控制技术》2009年第3期9-12,共4页王德春 张杰 胡坚 
为了进一步提高扰动重力垂直梯度的计算精度，提出采用分层抽样法、对偶变量法和基于分层抽样的对偶变量法来计算扰动重力垂直梯度，并对以上三种改进MonteCarlo方法的计算表达式和误差表达式进行了理论推导，结果表明改进后的MonteCarl...
关键词：扰动重力垂直梯度 MONTE CARLO方法 误差 分层抽样 对偶变量 
捷联惯性导航系统姿态算法综述被引量：11
《战术导弹控制技术》2009年第2期41-44,64,共5页王德春 芮健 张杰 
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。主要探讨了基于四元数法和等效旋转矢量法的各类姿态更新算法．为进一步研究各类算法提供了一...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 欧拉角法 方向余弦法 三角函数法 Rodrigues参数法 四元数法 等效旋转矢量法 
基于MapX的潜艇航行可视化系统
《兵工自动化》2007年第5期50-50,56,共2页王德春 胡坚 陈欣 
潜艇航行可视化系统由通信、信息处理和信息动态显示模块组成。首先通过各类导航系统获取位置信息,经通信接口传递给计算机。其次,计算机分离出各导航系统的位置信息并将信息存储进数据库。最后,采用数据融合算法将位置信息进行数据融...
关键词：MAPX WINDOWS API 可视化系统 
数值方法解算四元微分方程的稳定性分析被引量：1
《战术导弹技术》2006年第6期73-75,共3页王德春 况敬波 
详细分析了经典R-K算法的稳定性,计算得到了它的稳定区间.在此基础上提出了一种改进的R-K算法,它在[-∞,0]上绝对稳定,并且与经典R-K算法具有相同的计算精度.
关键词：稳定性 分析 数值方法 四元数微分方程 
机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数
《弹箭与制导学报》2006年第S5期259-260,265,共3页王德春 张孝芳 
在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据...
关键词：机动 惯性导航系统 定位参数 最小二乘估计 稳健M估计 
基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程被引量：1
《战术导弹控制技术》2006年第1期39-41,共3页王德春 隋君 
四阶Runge-Kutta（R-K）算法解算四元数微分方程，不能保证单位四元数的“单位”性。采用预测-校正-改进线性多步算法，能够在要求的误差范围内，长时间保证其“单位”性。仿真结果表明：预测-校正-改进算法，不仅能够精确地解算四元数...
关键词：捷联惯导系统 姿态 微分方程 四元数 预测 校正 改进 
线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析
《导航》2006年第1期62-66,共5页王德春 张孝芳 隋君 
本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提...
关键词：捷联惯性导航系统 四元数微分方程 线性多步算法 误差分析 
基于A^＊算法的舰船最佳航线选择被引量：20
《青岛大学学报（自然科学版）》2005年第4期10-13,共4页王德春 陈利敏 张孝芳 
提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra算法可以提高30%～40%.
关键词：最短路径 估价函数 启发式搜索 A^＊算法 最佳航线 
解算四元数微分方程的一种新算法被引量：2
《导航》2005年第2期96-99,共4页王德春 陈利敏 张孝芳 
无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
关键词：捷联惯导 姿态矩阵 四元数微分方程 ADAMS R-K算法 
用VB+ADO对海流数据库的访问
《兵工自动化》2005年第6期8-9,共2页王德春 陈利敏 张孝芳 
对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现。其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤。VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数...
关键词：海流数据库 访问 数据源 VB+ADO 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部