庞晓楠

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院航海观通系更多>>
发文主题：野值M估计信息处理技术抗差估计卡尔曼滤波方法更多>>
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基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法被引量：15
《信息与电子工程》2005年第2期114-117,共4页张孝芳 庞晓楠 
针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词：信息处理技术 卡尔曼滤波 M估计 野值 抗差估计 
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