基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法  

M-estimate Based Kalman Filter with Immunity to Outliers

作　　者：张孝芳[1] 庞晓楠[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266071

出　　处：《信息与电子工程》2005年第2期114-117,共4页information and electronic engineering

摘　　要：针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。The influence of the outliers on the Kalman filter is analyzed.A method based on M-estimate dealing with outliers is proposed.The method has the immunity to not only single outlier but also a mass of outliers.Simulation test has validated this method.

关 键 词：信息处理技术 卡尔曼滤波 M估计 野值 抗差估计 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]