非完整控制系统的发展现状及展望  

Development and Foreground of Nonholonomic Control Systems

作　　者：程涛[1] 孙汉旭[2] 贾庆轩[2] 宋荆洲[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083 [2]北京邮电大学,北京100876

出　　处：《中国机械工程》2006年第S2期438-444,共7页China Mechanical Engineering

摘　　要：主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发展方向。The development of nonholonomic control system in recent ten years was discussed. Through spreading out some articles,we introduced methods used in nonholonomic field and summa- rized them into different sorts.At the same time.we brought forward the research and development directions in the field of nonholonomic control system.

关 键 词：非完整系统 全局镇定 控制方法 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]