模糊Terminal滑模变结构控制  

Fuzzy Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Cross Bream System

作　　者：于红芸[1] 翟金刚[1] 顾文锦[2] 

机构地区：[1]烟台师范学院数学与信息学院,烟台264025 [2]海军航空工程学院自动化控制系,烟台264001

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第S2期306-308,311,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：普通的 Terminal 滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢·文中提出了一种新的 Terminal 模糊滑模控制方法。使其既具有普通 Terminal 滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能;又使系统具有快速响应的特性,而且具有较好的鲁棒性。仿真结果表明,使用 Terminal 模糊滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。A new fuzzy adaptive terminal sliding mode control method was designed to figure out the problem that the convergence rate is slow when the error is bigger under the traditional terminal sliding mode control.This method both guarantee the output tracking error convergence to zero in finite time,and make the dynamic performance of the system prior to the performance under the traditional sliding mode control,and make the system have fast respond performance and robust.The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.

关 键 词：十字梁 TERMINAL 滑模控制 模糊 变结构控制 有限时间收敛 鲁棒性 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]