网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统  

Study on Mission Planning Systems of Multi-Agent Based Group UAVs

作　　者：董世友[1] 龙国庆[1] 

机构地区：[1]解放军电子工程学院406教研室,合肥230031

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第S3期189-191,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求。Aiming at the complexity of the UAV,Whose characteristic is multi-task,high real-time,concurrent etc, UAV's Mission Planning Systems(MPS) is proposed,Which based on Agent and net environment.By analyzing the characteristic of Agent,this paper present structure of MPS.

关 键 词：MULTI-AGENT 无人机 任务规划 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]