董世友

作品数：15被引量：38H指数：4
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：无人机航路规划自组织无人机群攻击型无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《无线电工程》《电光与控制》《弹箭与制导学报》《航空科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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无人机群通用控制站的技术需求分析被引量：5
《无线电工程》2013年第10期1-3,39,共4页柴立功 樊甫华 董世友 张波 
国家自然科学基金资助项目(61171170)
不同功能无人机的集群作战已经成为现代战争的一个突出的发展趋势,集群作战对现有的无人机和控制站都从技术上、结构上和功能上等方面提出了新的要求。目前,国内外并没有较成熟的通用控制站。从调度与指挥、信息分发与共享、碰撞检测、...
关键词：无人机 通用控制站 测控链路 集群作战 
群无人机自组织资源分配方法研究
《电光与控制》2013年第5期21-24,共4页董世友 祝小平 龙国庆 
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务,相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能。针对异构无人机资源分配问题,首先建立任务的能力函数,然后利用雅可比矩阵建立分配方案与...
关键词：群无人机 资源分配 雅可比矩阵 能力函数 
自组织协同控制研究进展被引量：3
《火力与指挥控制》2013年第1期1-6,共6页董世友 祝小平 龙国庆 
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺...
关键词：自组织 交互机制 协同控制 群机器人 
攻击型无人机群协同自组织控制研究被引量：2
《飞航导弹》2011年第12期46-49,共4页董世友 龙国庆 
无人机群利用协同侦察和攻击模式可以提高作战任务的成功概率,完成单架无人机无法完成的任务。论述了无人机群协同自组织控制的研究进展,主要包括:无人机群自组织控制流程、无人机群编队队形设计、无人机群编队飞行控制策略。
关键词：无人机群 自组织协同编队 
基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文)被引量：4
《火力与指挥控制》2011年第12期54-59,共6页龙国庆 祝小平 董世友 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0867)
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UA...
关键词：无人机 任务分配 模糊C-均值聚类 旅行商问题 Tabu Search算法 
多UAV协同区域覆盖侦察方法被引量：4
《火力与指挥控制》2011年第10期49-52,共4页龙国庆 祝小平 董世友 
新世纪优秀人才支持基金资助项目(NCET-05-0867)
针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法。通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,...
关键词：无人机 区域覆盖侦察 最小生成树 STC算法 
群无人机自组织编队方法研究
《电光系统》2011年第1期49-52,63,共5页董世友 龙国庆 
群无人机通过自组织编队能够完成复杂的任务，相比于单个复杂无人机更有效。自组织协同具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性，引起了学术界极大的研究热情。本文首先介绍了自组织编队的研究范围，然后着重分析了近年来国内外关于自组织编...
关键词：群无人机 自组织 编队 
浅析无人机在未知环境下的航路规划
《电光系统》2009年第4期45-48,共4页赵铭 董世友 
无人机具备在未知环境下实时航路规划的能力将成为今后无人机航路规划重要的发展方向。本文针对无人机执行任务的未知环境，给出了基于威胁目标存在概率的环境信息模型，并将环境概率模型用于航路代价函数，最后通过局部优化策略和滚动...
关键词：无人机 航路规划 未知环境 局部优化 
无人机初始航路平滑方法初探
《电光系统》2008年第4期29-31,共3页黄国福 董世友 赵铭 
无人机的初始航路由一些直线段和结点构成，可以通过Voronoi图等方法产生。初始航路对无人机来说是不能够实现的，本文对初始航路的平滑方法进行初步研究，提出k轨迹算法。
关键词：初始航路 无人机 轨迹平滑 
网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统被引量：4
《弹箭与制导学报》2005年第S3期189-191,共3页董世友 龙国庆 
针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agen...
关键词：MULTI-AGENT 无人机 任务规划 
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