龙国庆

作品数：14被引量：70H指数：4
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发文主题：无人机航路规划自组织捷联式惯性导航系统捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《弹箭与制导学报》《航空科学技术》《飞行力学》更多>>
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群无人机自组织资源分配方法研究
《电光与控制》2013年第5期21-24,共4页董世友 祝小平 龙国庆 
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务,相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能。针对异构无人机资源分配问题,首先建立任务的能力函数,然后利用雅可比矩阵建立分配方案与...
关键词：群无人机 资源分配 雅可比矩阵 能力函数 
攻击型无人机群协同自组织控制研究被引量：2
《飞航导弹》2011年第12期46-49,共4页董世友 龙国庆 
无人机群利用协同侦察和攻击模式可以提高作战任务的成功概率,完成单架无人机无法完成的任务。论述了无人机群协同自组织控制的研究进展,主要包括:无人机群自组织控制流程、无人机群编队队形设计、无人机群编队飞行控制策略。
关键词：无人机群 自组织协同编队 
基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文)被引量：4
《火力与指挥控制》2011年第12期54-59,共6页龙国庆 祝小平 董世友 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0867)
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UA...
关键词：无人机 任务分配 模糊C-均值聚类 旅行商问题 Tabu Search算法 
多UAV协同区域覆盖侦察方法被引量：4
《火力与指挥控制》2011年第10期49-52,共4页龙国庆 祝小平 董世友 
新世纪优秀人才支持基金资助项目(NCET-05-0867)
针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法。通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,...
关键词：无人机 区域覆盖侦察 最小生成树 STC算法 
多无人机系统协同多任务分配模型与仿真被引量：10
《飞行力学》2011年第4期68-71,76,共5页龙国庆 祝小平 周洲 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0867)
针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任...
关键词：多无人机 协同多任务分配问题 车辆路径问题 PARETO最优 遗传模拟退火算法 
捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模被引量：25
《系统仿真学报》2005年第5期1026-1029,共4页赵鸿 赵忠 龙国庆 
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和...
关键词：飞行轨迹数据生成 惯性器件建模 捷联式惯性导航系统 系统算法测试 
无人机航路规划的研究被引量：14
《飞行力学》2004年第3期21-24,共4页董世友 龙国庆 祝小平 
无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。
关键词：VORONOI图 三次样条插值 航路规划 无人机 
攻击型无人机航路规划系统分析被引量：1
《航空科学技术》2004年第6期33-35,共3页董世友 龙国庆 
无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。
关键词：无人机 航路规划 作战效能 分层 攻击型 系统分析 协同 威胁 战场 
基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究
《弹箭与制导学报》2004年第S1期138-140,共3页龙国庆 祝小平 董世友 
为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。
关键词：无人机 全球定位系统 自适应卡尔曼滤波 定位 航程推算(DR) 
多架无人机协同攻击目标的研究
《弹箭与制导学报》2004年第S3期246-248,共3页董世友 祝小平 龙国庆 
根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路。在产生 Voronoi 图的基础上,利用相切圆算法来规划出满足无人机的动态约束条件的最快航路,同时采用航路补偿的方法来使无人机同时到达目标从而增加任务的突然...
关键词：无人机 航路规划 协同攻击 VORONOI 图 
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