“旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型  

作　　者：孙峻[1] 徐德民[1] 

机构地区：[1]西北工业大学

出　　处：《鱼雷技术》2000年第3期11-13,17,共4页Torpedo Technology

摘　　要：本文推导了“旋转球形大地”情况下的鱼雷运动方程,并对该非线性方程进行了线性化,建立了研究远航程鱼雷制导精度的运动方程。

关 键 词：坐标系 变换矩阵 旋转球形大地 鱼雷 运动方程 

分 类 号：TJ630[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]