孙峻

作品数：7被引量：16H指数：3
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：广义预测控制IMUSMITH预估器自适应广义预测控制均匀设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术天文地球理学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《工业仪表与自动化装置》《制导与引信》《中国惯性技术学报》更多>>
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时滞对象的自适应Smith广义预测控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2002年第11期53-55,72,共4页孙峻 徐德民 
国防科技重点实验室资助课题 (99JS2 6.7.1.ZS2 60 4)
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控...
关键词：自适应广义预测控制 SMITH预估器 时滞 GPC 控制器参数 
一种抑制超调的快速跟踪预测控制律被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2002年第3期64-66,共3页孙峻 徐德民 
国防科技重点实验室基金项目 (99Js2 6 7 1 ZS2 60 4)
提出一种抑制超调快速跟踪广义预测控制算法 ,此方法充分利用预测信息 ,在实际控制中考虑控制量的变化趋势 ,控制算法简单 ,在线计算量小 ,与其它算法相比提高了系统的瞬态响应品质 。
关键词：广义预测控制 超调 跟踪速度 控制算法 
一种充分利用预测信息的广义预测控制律被引量：3
《西北工业大学学报》2002年第2期324-327,共4页孙峻 徐德民 
国防科技重点实验室基金(99JS26.7.1.ZS2604)
提出一种充分利用预测信息的广义预测方法,用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正,有效抑制超调,兼顾控制的跟踪速度,改善了过程的动态品质。控制算法简单,在线计算量小,仿真结果说明了算法的有效性。
关键词：预测信息 广义预测控制律 广义预测控制 越调 最优预测 控制增量 
基于Smith预估器的自适应广义预测控制被引量：3
《电机与控制学报》2002年第2期140-142,157,共4页孙峻 徐德民 
国防科技重点实验室基金项目(99Js26.7.1.ZS2604)
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,...
关键词：SMITH预估器 自适应广义预测控制 系统辨识 时滞 
IMU误差对远程AUV定位精度的影响分析
《制导与引信》2001年第3期12-15,44,共5页孙峻 徐德民 
国防重点实验室基金
将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析,以IMU误差为干扰因素,通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了与精度有关的各项性能指标之间的匹配.
关键词：定位精度 均匀设计 远程AUV 惯性测量组件 影响因素 捷联惯性制导 
均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2000年第4期41-45,共5页孙峻 吕航伟 徐德民 
国防科技重点实验室基金项目! ( 99Js2 6.7.1 .ZS2 60 4 )
本文将均匀设计思想应用于捷联惯导系统精度分析 ,研究了 IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响 ,建立了位置偏差的回归模型 ,分析了精度影响因素的主次 。
关键词：均匀设计 捷联惯导 定位精度 惯性测量组件 航行器 
“旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型
《鱼雷技术》2000年第3期11-13,17,共4页孙峻 徐德民 
本文推导了“旋转球形大地”情况下的鱼雷运动方程,并对该非线性方程进行了线性化,建立了研究远航程鱼雷制导精度的运动方程。
关键词：坐标系 变换矩阵 旋转球形大地 鱼雷 运动方程 
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