自适应广义预测控制

作品数：22被引量：82H指数：6
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高速列车自动驾驶前馈自适应广义预测控制方法研究被引量：1
《控制与信息技术》2024年第1期14-22,共9页罗源 易杰 白金磊 张征方 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(P2023J001)。
高速列车自动驾驶(ATO)系统本质上是强非线性和不确定性的系统,针对高速列车模型参数非线性和时变性等特点,文章提出了一种前馈自适应广义预测控制(FA-GPC)的方法对ATO系统进行动态优化控制,并设计了一种带约束的多目标预测控制器。首先...
关键词：高速列车 自动驾驶 自适应广义预测控制 参数辨识 
基于PSO的自适应广义预测微燃机控制被引量：9
《控制工程》2019年第2期179-184,共6页马草原 朱信尚 韩永刚 高爱杰 
国家留学基金(201406425007);江苏省自然科学基金(BK20130187)
针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因...
关键词：离线辨识 微型燃气轮机 粒子群算法 自适应广义预测控制 
特殊天气污水溶解氧浓度的自适应广义预测控制
《计算机测量与控制》2015年第12期4052-4056,共5页许玉格 邓文凯 张雍涛 
国家自然科学基金项目(61473121);广州市珠江科技新星项目(2011J2200084);中央高校基本科研业务费专项资金重点资助项目(2014Z0037)
污水处理过程具有非线性、时变、大滞后的特点,尤其在雨天暴雨等特殊天气下,污水的入水波动会对控制器造成严重干扰;文中提出一种基于模糊神经网络模型的自适应广义预测控制算法,实现对污水处理过程中溶解氧浓度的实时控制;该算法利用...
关键词：自适应广义预测控制 模糊神经网络模型 污水处理 溶解氧浓度 
钨碱煮工艺温度的自适应广义预测控制研究
《中国钨业》2015年第3期63-66,72,共5页刘飞飞 祝恩宇 李俊荣 
国家自然科学基金资助项目(61364014);江西省对外科技合作项目(2010EHA01400)
针对钨碱煮工艺过程的不连续、大时滞、非稳态等特点以及生产现场采用PID控制或人工经验调节钨碱煮过程温度难于满足工艺要求的问题,分别研究了广义预测控制(GPC)和自适应广义预测控制(AGPC)对钨碱煮工艺温度的控制,设计了基于GPC和AGP...
关键词：钨碱煮工艺 温度控制 自适应广义预测控制 广义预测控制 
未知参数非线性系统的自适应广义预测控制被引量：2
《计算机仿真》2011年第10期138-140,145,共4页兰旭颖 林锦国 
国家863计划基金资助项目(2009AA04Z161)
研究非线性系统的稳定性和跟踪优化问题,针对未知参数非线性系统的参数辨识和输出跟踪问题,给出参数自适应广义预测控制方法,为使辨识模型能实时反映被控对象特性以及输出对设定值的跟踪有较高精度。提出将非线性系统转化为受控自回归...
关键词：非线性系统 参数辨识 自适应广义预测控制 
冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制被引量：7
《信息与控制》2009年第5期575-579,共5页李仲德 杨卫东 
国家高技术专项基金资助项目(2005-1)
针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消...
关键词：自适应广义预测控制 参数辨识 SMITH预估器 自动厚度控制 
对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制被引量：8
《仪器仪表学报》2008年第7期1483-1488,共6页李奇安 李平 李悦 
国家863计划(2007AA04Z162);辽宁省高校创新团队支持计划(2006T089);辽宁省科学技术计划(2006219013)资助项目
为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子...
关键词：广义预测控制 自适应控制 CARIMA模型 多变量控制 约束控制 
基于自适应广义预测控制的船舶航向保持被引量：5
《微计算机信息》2006年第09S期106-107,共2页牛良 高键 
国防预研基金项目(编号不公开)
提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法,将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果证实了算法的有效性.
关键词：广义预测控制 自适应控制 航向控制 
切换系统的自适应广义预测控制被引量：2
《应用数学和力学》2005年第5期595-601,共7页王一晶 王龙 
国家自然科学基金资助项目(13072002);国家重点基础研究与发展计划基金资助项目(2002CB312200)
　针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题·　切换律由有限个子系统的输出预测误差确定·　对于单个子系统和多个子系统两种情况。
关键词：广义预测控制 切换系统 自适应控制 全局收敛 
最优自适应广义预测控制在常压加热炉中的应用被引量：5
《化工自动化及仪表》2003年第2期26-31,共6页赖胜 孙德敏 吴刚 祁睿 
对常压加热炉的最优操作条件和最优自适应广义预测控制进行研究。维持过剩空气系数在最优值附近 ,能够有效提高常压加热炉的热效率。针对燃烧控制与优化的特殊要求 ,通过在线优化方法得到最优值 ,并采用广义预测控制算法实施控制。引入...
关键词：广义预测控制 最优化 常压加热炉 热效率 过剩空气系数 
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