均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用  

The Application of Uniform Design in Strapdown Inertial Navigation System Precision Analysis

作　　者：孙峻[1] 吕航伟[2] 徐德民[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海工程学院,陕西西安710072 [2]西安飞行自动控制研究所,陕西西安710072

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第4期41-45,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国防科技重点实验室基金项目! ( 99Js2 6.7.1 .ZS2 60 4 )

摘　　要：本文将均匀设计思想应用于捷联惯导系统精度分析 ,研究了 IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响 ,建立了位置偏差的回归模型 ,分析了精度影响因素的主次 。In this paper,the approach of uniform design is used in analyzing the precision of strapdown inertial navigation system using the IMU error.Experimentation data has been analyzed by the regression analysis method,and the primary and secondary factors are distinguished.The problem of performance matching between gyroscope and accelerometer is also investigated.

关 键 词：均匀设计 捷联惯导 定位精度 惯性测量组件 航行器 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]