新一代带电作业机器人样机  

作　　者：陈云生[1] 

机构地区：[1]国防科技大学

出　　处：《机器人技术与应用》1994年第4期23-24,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：为了安全有效地实施配电线工程的带电作业,日本九州电力公司进行了"机动车施工法"的开发.该方法利用机械手,使配电线作业机器人化.其第一步是制造搭乘操作型带电作业机器人.该机器人业已完成,并已实际应用.第二步将开发地面操作型带电作业机器人,操作者可不搭乘在吊桶上,而是从地面操作室中遥控带电作业.到1992年6月,5家制造厂已完成三种试验样机,目前正在进行功能试验.下面加以简单介绍.

关 键 词：机器人系统 带电作业 地面操作 操作型 试验样机 电力公司 自动聚焦 自主机器人 视觉系统 功能试验 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]