检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:尚建嘎[1,2] 古富强[1] 余胜生[2] 李杏梅[3]
机构地区:[1]中国地质大学信息工程学院,武汉430074 [2]华中科技大学计算机科学与技术学院,武汉430074 [3]中国地质大学机械与电子信息学院,武汉430074
出 处:《小型微型计算机系统》2011年第12期2519-2522,共4页Journal of Chinese Computer Systems
基 金:中央高校基本科研业务费专项资金项目(CUGL090247)资助;国家自然科学基金项目(40902093)资助
摘 要:无论是普适计算还是物联网,定位都是其关键技术之一.为了解决现有的定位技术多面向某一特定应用开发、缺乏通用性等问题,构建了一个通用的实时位置感知中间件UbiRTLM.将应用服务从位置感知技术中分离出来,可以不需要更改原有的应用及服务而动态扩展新的定位技术.通过实验验证了UbiRTLM的定位精度及相关功能.结果表明:UbiRTLM能够满足大多数应用的精度需求并能处理相应的服务请求.Localization is one of key technologies for whatever ubiquitous computing or Internet of Things.In order to solve the problem that existing positioning techniques were mainly developed for a specific application and lack of generability,we built a common location-aware middleware named UbiRTLM(Ubiquitous Real-time Localization Middleware) in this paper.The application service was separated from location-aware technique,and UbiRTLM allows you add dynamically new positioning technique without changing the existing applications and services.The positioning precision and related functions were validated by experimental test.The results showed that: UbiRTLM can meet the precision requirement of most applications and handle related service requests.
关 键 词:实时定位系统 定位技术 中间件 位置感知 粒子滤波
分 类 号:TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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