古富强

作品数：8被引量：28H指数：2
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供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
发文主题：粒子滤波中间件WIFI粒子滤波器位置感知更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学历史地理理学更多>>
发文期刊：《软件导刊》《计算机应用与软件》《小型微型计算机系统》《课外阅读（中）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
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融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制被引量：16
《小型微型计算机系统》2014年第2期428-432,共5页胡旭科 尚建嘎 古富强 余芳文 葛彬 郭傲 
国家自然科学基金项目(41271440)资助;"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAJ11B00)资助;国家自然科学青年基金项目(41002115)资助
针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法...
关键词：室内 室外 无缝 定位 GPS WI-FI 
动态定位精度测试方法及实验研究被引量：5
《测控技术》2012年第1期16-20,共5页余芳文 尚建嘎 古富强 胡旭科 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CUGL090247)
为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定...
关键词：动态定位精度 测试实验 RTLS nanoLOC 
多定位技术融合的位置感知中间件被引量：1
《小型微型计算机系统》2011年第12期2519-2522,共4页尚建嘎 古富强 余胜生 李杏梅 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(CUGL090247)资助;国家自然科学基金项目(40902093)资助
无论是普适计算还是物联网,定位都是其关键技术之一.为了解决现有的定位技术多面向某一特定应用开发、缺乏通用性等问题,构建了一个通用的实时位置感知中间件UbiRTLM.将应用服务从位置感知技术中分离出来,可以不需要更改原有的应用及服...
关键词：实时定位系统 定位技术 中间件 位置感知 粒子滤波 
IT研发类大学生科研团队管理模式实践与探索
《课外阅读（中）》2011年第12期23-24,共2页尚建嘎 余芳文 古富强 胡旭科 
目前，在许多高校尤其是工科院校有很多产学研结合的IT研发类大学生科研团队，这类团队在提高学生实践和创新能力方面发挥了重要作用，已成为IT专业大学生培养中不可或缺的环节。但这类团队普遍只重视技术能力培养，缺乏有效的管理体制...
关键词：IT研发 大学生 科研团队 管理模式 
一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件被引量：2
《计算机应用与软件》2011年第12期44-47,共4页尚建嘎 郭傲 古富强 胡旭科 余芳文 
国家自然科学基金青年基金项目(40902093);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CUGL090247)
无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精...
关键词：实时定位系统 定位精度 中间件 卡尔曼滤波 粒子滤波 
基于粒子滤波器的移动目标定位算法被引量：1
《系统工程理论与实践》2011年第S2期186-190,共5页古富强 尚建嘎 陈萍圆 胡旭科 余芳文 
国家自然科学基金(40902093);中央高校基本科研业务费专项资金(CUGL090247)
在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应...
关键词：粒子滤波 定位 NanoLOC WIFI 
基于插值预测的快速查找算法被引量：2
《软件导刊》2011年第11期63-65,共3页叶三星 高伟 古富强 李维良 
国家自然科学基金项目(41002115)
针对二分法的不足,提出了一种基于拉格朗日插值的动态预测查找算法,并将该算法和二分法结合得到改进的插值预测查找算法。改进算法在最坏的情况下,在含有n个元素的有序数列中,查找一个元素的最大循环比较次数为1到[log2n]+1之间,优于二...
关键词：拉格朗日插值 动态预测 改进算法 一元高次方程实数解 
重物落水后运动过程的数学模型被引量：1
《数学的实践与认识》2011年第14期100-109,共10页古富强 鲁江姑 王伟 彭放 尚建嘎 
中央高校基本科研业务费专项基金(CUGL090247)
为了迅速有效地封堵在汛期河道堤防出现的溃口,建立了重物落水后运动过程的微分方程模型,并采用单因子分析法进行误差分析.分析了不同水流速度、不同投放高度和不同投放方式对模型的影响.然后通过小型试验验证了所建模型的合理性及正确...
关键词：数学模型 微分方程 运动过程 
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