位置感知

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基于深度位置感知Transformer的低重叠点云配准
《计算机科学》2025年第5期199-211,共13页孔煜 熊风光 张志强 申超凡 胡明月 
国家自然科学基金(62272426);山西省自然科学基金(202203021212138);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021)。
针对特征提取阶段忽视局部几何嵌入的融合,特征交互阶段低重叠点云对之间的位置感知信息呈现弱相关性导致难以提取更富有表现力的特征,以及对应生成阶段出现部分错误对应导致求解的变换矩阵存在偏差等问题,提出了一种基于深度位置感知Tr...
关键词：低重叠率 极大团 局部特征提取 深度位置感知 局部到全局匹配 
利用激光雷达进行船舶位姿感知
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第4期782-791,共10页兰加芬 郑茂 初秀民 柳晨光 吴勇 
国家自然科学基金(52001243);交通运输部重点项目(SXHXGZ-2021-3)。
为精确测量船舶进入升船机船厢的位置、航速、偏航角等关键位姿参数,提出了自适应体素栅格长度计算方法、基于特征点的船舶位置感知方法以及自适应姿态感知方法。以长江三峡5号为例分析了关键参数的影响,并通过蓝箭208号与华嘉8号验证...
关键词：三峡升船机 激光雷达 点云滤波 位置感知 姿态感知 
基于多尺度位置感知网络的脑部MR图像配准
《计算机工程与设计》2025年第3期879-885,共7页杜晓刚 孙浩轩 王营博 雷涛 
国家自然科学基金项目(61861024、62271296、62201334);陕西省教育厅科研计划基金项目(23JP022、23JP014);陕西省重点研发计划基金项目(2024GX-YBXM-121)。
为提高基于深度学习的可变形配准在图像复杂形变区域的配准精度,提出一种用于脑部MR图像配准的多尺度位置感知网络。设计一个位置感知注意力模块,分别沿3个坐标方向使用一维池化将位置信息编码生成特征图,定位图像的复杂形变区域;在编...
关键词：深度学习 可变形配准 无监督学习 位置感知 区域定位 特征融合 多尺度特征 
生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法
《光通信技术》2025年第1期25-30,共6页韦吉月 张峰 孟祥艳 赵黎 李帅 
国家自然科学基金项目(12004292)资助;陕西省科技厅一般项目-工业领域(12022GY-072)资助;西安市科技局高校院所科技人员服务企业项目(124GXFW0034)资助。
为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进...
关键词：室内可见光位置感知 视觉成像 蜣螂优化算法 ELMAN神经网络 
基于位置感知时空图卷积网络的交通流预测
《数据分析与知识发现》2025年第2期94-105,共12页王子彤 李晨亮 
【目的】为更灵活地捕捉交通流数据的时空特征,实现更精确的多变量交通流预测,本文提出一种位置感知时空图卷积网络多变量时间序列预测模型PASTGCN。【方法】将交通流时序数据的空间位置和周期性时间特征表示为显式时空位置嵌入;在时空...
关键词：时间序列预测 图卷积网络 时间卷积网络 深度学习 
基于位置交互感知网络的多任务情绪原因对抽取方法
《计算机科学》2024年第S02期83-91,共9页付明睿 李卫疆 
国家自然科学基金(62066022)。
情绪原因对抽取任务旨在同时抽取情感子句和原因子句。已有的方法把情绪原因对抽取看作情绪抽取、原因抽取和情绪原因对抽取3个独立的任务,不能有效捕捉到任务之间的联系。此外,现有的两阶段模型存在误差传播问题,并且情绪子句和原因子...
关键词：情感分析 情绪原因对抽取 多任务学习 情感词典 位置感知 
认知功能与心理健康相互影响
《大众健康》2024年第9期76-77,共2页祝本菊 
我们的大脑就像一台超级计算机,每天处理、存储和提取无数信息,这个过程就叫作认知功能。认知功能包括一系列重要的能力,覆盖视觉、听觉、味觉、嗅觉、位置感知、时间意识、运动感受、记忆、概括、类比、推理等多个方面,在人类的日常生...
关键词：认知功能 超级计算机 位置感知 心理健康 相互影响 日常生活 运动感受 
基于接收信号强度的无线传感器网络目标定位与跟踪
《通信对抗》2024年第3期F0003-F0003,共1页
位置感知涉及众多领域的室内外应用,是当前各种基于位置的服务的关键组成部分。尽管全球定位系统(GPS)技术更为流行,但不少环境下GPS信号访问受限,促使研究人员设计无GPS的定位系统。作为21世纪的关键技术之一,低功耗、低成本的无线传...
关键词：接收信号强度 无线传感器网络 位置感知 基于位置的服务 跟踪系统 GPS信号 目标定位与跟踪 低功耗 
基于改进MMAL的细粒度图像分类研究
《电子测量技术》2024年第17期172-179,共8页李冰锋 冀得魁 杨艺 
河南省科技攻关项目(222102210230);河南理工大学博士基金(B2018-33)项目资助。
针对细粒度图像分类中目标区域难以精准定位及其内部细粒度特征难以识别的问题,提出了一种基于改进MMAL的细粒度图像分类方法。首先,利用形变卷积的感知区域可变性原理,动态地感知样本图像中不同尺度和形状的目标区域特征,从而增强网络...
关键词：细粒度图像分类 多尺度形变分组 位置感知空间注意力 GradCAM热图定位 多分支 
国际视野
《物流技术与应用》2024年第8期168-169,共2页本刊(编译) 
AI位置感知平台提供商RGo Robotics宣布与Onward Robotics合作AI驱动的位置感知人工感知平台提供商RGo Robotics日前宣布,其感知引擎(Perception Engine)将为Onward Robotics公司的Pyxis机器人提供动力。
关键词：机器人 位置感知 国际视野 AI 
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