基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究  

Research of equal-status synchronizing controller for the dual hydraulic driven motors based on QFT

作　　者：王成磊[1] 郭治富[1] 董彦良[1] 赵克定[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2011年第12期18-23,共6页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。

关 键 词：等同式同步控制 定量反馈理论 功率谱辨识 复合控制 飞行仿真转台 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]