基于MTi的三维姿态测量系统研究  

MTi-based 3D Attitude Measurement

作　　者：乔熠晖[1] 程辉 马炎[1] 

机构地区：[1]中北大学机电工程学院,山西太原030051 [2]朝阳市华宇设备安装有限公司,辽宁朝阳122000

出　　处：《测试技术学报》2011年第6期525-528,共4页Journal of Test and Measurement Technology

摘　　要：针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.Aiming at the requirement of high precision 3D attitude measurement, we studied the co-ordinate, output parameters and transfer protocol of the high integrated attitude and heading reference system MTi. An attitude measuring system based on MCU was designed and tested. The experiment shows that the system has high precision and provides a new method for the application of attitude measurement and control.

关 键 词：MTI 姿态测量 四元数 欧拉角 传输协议 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]