一种隐式极点配置控制器  

An Implicit Pole Assignment Controller

作　　者：木壮志[1] 张旭[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》1999年第6期59-62,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：给出了一种隐式极点配置控制器,它能消除稳态偏差且有抗干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数。算法具有鲁棒性和实用性。An implicit pole assignment controller is given, which can eliminat stable state error and resist perturbation. When parameters of the system is unknown, it can direct idenfities parameters of the controller. The algorithm has robustness and realiability.

关 键 词：极点配置 参数辨识 稳定性 隐式 控制器 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]