神经网络在运动轨迹自动生成中的应用  

The Application of Neural Net in Auto-Generstion Trace of Motion

作　　者：刘勇[1] 王跃明[2] 王磊[1] 韩平[1] 

机构地区：[1]洛阳工学院电气工程系 [2]洛阳工学院数学系,河南洛阳471039

出　　处：《洛阳工学院学报》1999年第4期55-57,共3页Journal of Luoyang Institute of Technology

摘　　要：对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。The application of neural net in auto-generation the trace of the Robot legs' motion is studied in thispaper. Based on the given condition, energy function is detendned and the neuron motion equation is established.Then, programs are prepared by means of Runge-Kutta method. With the help of computer, the trace of motion tothe object position is generated.

关 键 词：机器人 神经网络 运动方程 运动轨迹 自动生成 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]