韩平

作品数：5被引量：29H指数：2
导出分析报告
供职机构：洛阳工学院数理系更多>>
发文主题：神经网络全局路径规划能量函数机器人神经网络模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《矿山机械》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
消失模铸造充型过程的计算机数值模拟被引量：1
《矿山机械》2002年第7期69-70,共2页禹建丽 韩平 王磊 
研究铸铁件消失模铸造充型过程中界面推移的规律,将消失模铸造的充型过程视为模样在热作用下气化消失的过程。给出了一种消失模铸造充型过程数值模拟的人工神经网络算法,利用计算机进行的铸铁件消失模铸造充型过程的数值模拟结果与相应...
关键词：消失模铸造 充型过程 计算机 数值模拟 推移界面 神经网络模型 离散化 
一种基于神经网络的机器人路径规划算法被引量：25
《洛阳工学院学报》2001年第1期31-34,共4页禹建丽 李晓燕 王跃明 韩平 
河南省自然科学基金资助项目! (0 1110 60 40 0 )
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表...
关键词：神经网络 全局路径规划 能量函数 机器人 无碰路径 最短路径 
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用被引量：1
《洛阳工学院学报》1999年第4期55-57,共3页刘勇 王跃明 王磊 韩平 
对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
关键词：机器人 神经网络 运动方程 运动轨迹 自动生成 
高精密数星测微仪被引量：2
《洛阳工学院学报》1996年第3期31-35,共5页韩平 岳连德 吴莲秀 
本文介绍一种由单片机控制的高精密数显测微仪，它是一种精度高、测量范围大、稳定性好、能够准确测出微小尺寸变化的新一代智能测量仪器。文中分析了测微仪的工作原理，给出了单片机控制电路的硬件构成和主要软件流程．
关键词：测微仪 电感传感器 稳定性 单片机控制 
神经网络用于机械手的运动轨道生成
《焦作工学院学报》1996年第3期100-103,共4页韩平 禹建丽 
讨论了神结网络用于机械手运动轨道的生成．首先定义能量函数，由能量函数导出神经元运动方程式．用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法进行模拟实验，生成机械手到达目标位置的运动轨道。
关键词：运动轨道 神经网络 模拟实验 能量函数 机械手 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部