非线性降维观测器的设计理论及应用  

Design theory of nonlinear reduced-order observer with application

作　　者：高龙[1] 李崇坚[2] 李发海[3] 王幼毅[4] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]冶金工业部自动化研究院,北京100071 [3]清华大学电机工程与电子技术系,北京100084 [4]新加坡南洋理工大学电机及电子工程学院

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2000年第1期103-106,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家杰出青年科学基金

摘　　要：提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器(NRO)的一般设计理论 ,从而使 L uenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机 -无穷大母线输电系统同步发电机的功角 δ(t) ,可得到一个非常简单、性能良好的一维 δ-观测器。数字仿真结果表明它具有响应快 ,跟踪力强 。General design theory for nonlinear reduced order observers (NRO) for forced nonlinear multivariable plants was proposed, with the Luenberger linear reduced order observers as just a special form of the general model. The method was used to reconstruct the power angle δ(t) of a synchronous generator infinite bus power system to develop a nonlinear first order observer with very simple structure and good performances. The digital simulation results show that fast response, good traceability, wide dynamic stability region and ideal closed loop responses can be achived.

关 键 词：非线性 降维观测器 电力系统控制 鲁棒性 设计 

分 类 号：TM762[电气工程—电力系统及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]