一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定  

Decentralized Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Composite Large-scale Systems

作　　者：刘粉林[1] 刘春峰[2] 刘媛[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]解放军信息工程大学信息安全学院,郑州450002 [2]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《控制与决策》2000年第1期27-30,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目!(69774005);教育部博士点基金项目!(97014508)

摘　　要：研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项，而且无须通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。A sufficient condition of decentralized robust stabilization for a class of nonlinear composite large-scale systems is proposed. Which is only related to the condition of stabilization of linearized approximately subsystems and the coupled terms. Furthermore, the condition of stability of the closed-loop systems doesn′t depend on the construction of Lyapunov function. The simulation result shows the effectiveness of the method.

关 键 词：非线性 近似线性化 分散控制 大系统 鲁棒镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]