基于FLANN的腕力传感器动态建模方法  

A Dynamic Modeling Method Based on FLANN for Wrist Force Sensor

作　　者：徐科军[1] 殷铭[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学工业自动化研究所

出　　处：《仪器仪表学报》2000年第1期92-94,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家自然科学基金;八六三计划 51 2主题;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金资助项目

摘　　要：本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。The functional link artificial neural network(FLANN) is introduced in investing of sensors dynamic characteristic.Its excellent approaching ability is used to establish the wrist sensors dynamic mathematical model.The models order bulit by this method is lower and the precision is higher.This method has no special demand for data number and sampling frequency in the process of modeling,and is more effective and practical than other ones.

关 键 词：腕力传感器 动态建模 神经网络 FLANN 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]