基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究  

Study on Fuzzy Control of Ring Double Inverted Pendulum Based on Variable Fusion

作　　者：江茂德[1] 黄梓瑜[1] 唐苏明[1] 姚绍雄[1] 

机构地区：[1]西南石油大学电气信息学院,四川成都610500

出　　处：《计量与测试技术》2012年第2期40-42,共3页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。

关 键 词：二级倒立摆 变量融合 模糊控制 量化因子 比例因子 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]