唐苏明

作品数:7被引量:22H指数:3
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:伪随机编码控制研究模糊控制K-均值聚类射影变换更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《电子质量》《仪器仪表学报》《机电技术》《计量与测试技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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彩色伪随机编码结构光解码方法研究被引量:4
《光电子.激光》2015年第3期548-558,共11页唐苏明 张旭 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(DMETKF2013007)资助项目
在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导...
关键词:彩色结构光 伪随机编码 解码 彩色边缘检测 颜色识别 匹配 
伪随机编码结构光系统的标定被引量:10
《仪器仪表学报》2014年第6期1354-1362,共9页唐苏明 张旭 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(DMETKF2013007)资助项目
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-...
关键词:结构光系统 标定 伪随机编码 K-均值聚类 射影变换 
基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究
《计量与测试技术》2012年第2期40-42,共3页江茂德 黄梓瑜 唐苏明 姚绍雄 
为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。
关键词:二级倒立摆 变量融合 模糊控制 量化因子 比例因子 
油气管道漏检测技术及发展趋势被引量:7
《仪器仪表与分析监测》2011年第4期39-41,共3页张健 谢辉 曹谢东 胡勤耕 江茂德 唐苏明 
油气输送管道泄漏不仅会造成巨大的经济损失和资源浪费,而且会带来安全和污染问题,对人们的生命、财产和生存环境造成潜在威胁,因此对油气输送管道进行泄漏检测非常必要。介绍了近几十年来我国油气输送管道的泄漏检测及定位技术,分析了...
关键词:油气管道 漏检测 检测定位 发展趋势 
基于射频识别技术的智能信箱系统设计被引量:1
《微型机与应用》2011年第17期88-90,共3页唐苏明 黄梓瑜 
针对传统信箱开锁上锁费时、钥匙遗失时须重新换锁、无指示功能等缺点,以C8051F020为核心,利用射频识别技术设计了具有指示灯、电子锁、键盘、液晶显示等功能的智能信箱系统,实现了信箱的多功能化、智能化、人性化。
关键词:智能信箱 射频识别 电子锁 液晶显示 
基于X20CP3484的电子齿轮伺服系统研究
《机电技术》2011年第3期18-20,共3页黄梓瑜 唐苏明 赵自民 罗飞 
对采用电子齿轮技术的数字式交流伺服系统的实现方法进行了研究,讨论了交流伺服系统的传动技术和电子齿轮的工作原理;采用X20CP3484控制器和ACOPOS伺服驱动器对两个交流伺服电机进行控制,实现电子齿轮交流伺服系统,通过Automation Studi...
关键词:伺服系统 电子齿轮 传动技术 跟踪曲线 
高精度井下存储式压力计的设计
《电子质量》2010年第12期39-40,46,共3页黄梓瑜 唐苏明 陈刚 
为测量油田井下的压力数据,设计了一种以PIC16F877单片机为核心的高精度井下存储式压力计。在设计中,采用两次采样A/D转换技术和I2C总线技术分别实现了测量结果的高准确度和大容量外部数据存储器;利用串口通信技术,实现了上位机和单片...
关键词:高精度 A/D转换 数据存储 串口通信 
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