大型喷浆机器人的液压驱动系统  

Hydraulic Drive System of Large Shotcreting Robot

作　　者：李云江[1] 江浩[1] 樊炳辉[1] 荣学文[1] 朱苏宁[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,济南250031

出　　处：《矿业研究与开发》2000年第1期30-32,共3页Mining Research and Development

基　　金：国家 8 63计划资助

摘　　要：在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。On the basis of introduction to the structure and motion principle of large shotcreting robot,this paper expounded on the design principle of its hydraulic system,the control mode of operation and the adopted energy-saving measures.Test results showed that the design of the hydraulic system for this shotcreting robot was effective in practice.

关 键 词：隧道 喷浆机器人 液压系统 喷射混凝土 

分 类 号：U455.3[建筑科学—桥梁与隧道工程] U455.481[交通运输工程—道路与铁道工程]