检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021
出 处:《福建电脑》2012年第1期12-13,共2页Journal of Fujian Computer
基 金:福建省自然科学基金资助项目(2011J01350);中央高校基本科研业务费专项基金资助(JB-ZR1107)
摘 要:本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经过复杂的Riccati方程求解,简单方便。加入干扰后,系统仍具有很好的鲁棒性,实用性强。
关 键 词:改进型Butterworth传递函数 极点配置 加权矩阵 最优控制
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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