机器人实时定位与导航系统的设计研究  

Robot localization and navigation system design research

作　　者：李毅[1] 吴焱岷[1] 徐宏英[1,2] 

机构地区：[1]重庆电子工程职业学院计算机应用系,沙坪坝401331 [2]重庆大学自动化学院,沙坪坝401331

出　　处：《制造业自动化》2012年第7期132-134,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题。本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠。

关 键 词：机器人 避障技术 导航系统 定位算法 

分 类 号：TP310[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]