徐宏英

作品数：8被引量：44H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《软件导刊》《自动化与仪器仪表》《控制与决策》更多>>
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以机器人为载体的高职学生创新能力培养实践
《教育教学论坛》2014年第29期240-241,共2页赵鹏举 陈卫 徐宏英 李毅 
重庆市高等教育教学改革研究重点项目"以机器人技术为载体的高职创新人才培养体系构建实践"(112101);重庆市高等学校市级教学团队"嵌入式与机器人技术创新教学团队"资助
将高职学生培养成为发展型、复合型和创新型的技术技能人才是高职院校的学生培养目标。本文以重庆电子工程职业学院为例,介绍了以机器人为载体培养高职学生工程创新能力的具体做法,以期对创新人才培养提供有益的借鉴。
关键词：机器人 高职学生 创新能力 实训基地 
粒子群算法中惯性权重研究及实验分析被引量：9
《软件导刊》2013年第10期57-60,共4页徐宏英 
惯性权重是粒子群算法的一项重要参数,其值变化形式直接影响粒子群算法的性能。在介绍粒子群基本算法的基础上,分析已有固定惯性权重、时变惯性权重和动态自适应惯性权重粒子群算法的基本原理。通过4个典型测试函数的仿真实验,证明不同...
关键词：粒子群算法 惯性权重 优化算法 
粒子群优化鱼群算法仿真分析被引量：28
《控制与决策》2013年第9期1436-1440,共5页段其昌 唐若笠 徐宏英 李文 
重庆市重点科技攻关项目(2011AB6054)
针对标准粒子群算法(PSO)寻优多维多极值函数成功率低,基本人工鱼群算法(AFSA)收敛速度和精度有待提高等问题,提出粒子群优化鱼群算法(PSO-FSA).该算法将速度惯性、个体记忆和个体间交流等特征引入鱼群算法,使鱼群行为模式扩充至追尾、...
关键词：粒子群优化鱼群 优化算法 行为模式 
基于机器人竞赛的创新人才培养与实践被引量：4
《教育教学论坛》2012年第32期245-246,共2页徐宏英 李毅 赵鹏举 胡云冰 
近年来机器人竞赛的开展,为培养创新人才提供了一个新的平台,其促进了相关专业教学改革和课程建设,创造了新的人才培养模式。文章论证了机器人竞赛与创新人才培养的关系,通过比赛和教学实践,采用以培养创新能力为目标,机器人比赛为载体...
关键词：机器人竞赛 素质教育 创新能力 教学模式 
机器人实时定位与导航系统的设计研究被引量：3
《制造业自动化》2012年第7期132-134,共3页李毅 吴焱岷 徐宏英 
机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题。本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、...
关键词：机器人 避障技术 导航系统 定位算法 
非线性系统的采样控制设计方法综述
《重庆电子工程职业学院学报》2012年第3期165-167,共3页李毅 徐宏英 吴焱岷 
该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法。
关键词：非线性 采样控制 连续时间 
一种基于MCU的高速公路通行环境监测系统设计
《自动化与仪器仪表》2012年第2期71-74,共4页李毅 赵鹏举 徐宏英 
介绍了一种以PHILIPS公司P89LPC935单片机为主控CPU的高速公路监测系统。简述其工作过程,硬件构成,软件设计。该系统工作可靠,成本低廉,具有很强的通用性和很高的实用价值。
关键词：P89LPC935单片机 无线数据传输 高速公路监测 
嵌入式Linux实时性能分析
《福建电脑》2007年第11期55-55,68,共2页徐宏英 
近年来嵌入式Linux成为嵌入式系统方向上的一个研究热点,它已成功地应用到了智能数字产品和信息家电上,但在医疗、航空、交通、工业控制等对实时性要求非常严格的场合还无法直接应用。本文在分析了Linux内核实时性能局限性的基础上,就...
关键词：嵌入式系统 LINUX 实时性 
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