伺服系统中复杂函数的处理  

PRECESSING OF COMPLEX FUNCTIONS IN SERVO MOTOR CONTROL SYSTEM

作　　者：姜路[1] 李耀华[1] 齐智平[1] 卫三民[2] 

机构地区：[1]中国科学院电工研究所,北京100080 [2]清华大学电机系,北京100084

出　　处：《电工电能新技术》2000年第1期1-5,共5页Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy

摘　　要：复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一。本文从ＤＳＰ系统的特点出发，以切比雪夫多项式为基础，提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法。在与泰勒展开方法的对比中，显示了该方法的优越性。通过在永磁同步电机无机械传感器控制系统的应用，验证了该方法的可行性。The calculation of complex functions is an important problem in the design of full-digital servo drives. Based on Chebyshev multinomial, a new algorithm is proposed to process complex functions in this paper. Its benefit is shown in comparison with the method of Taylor series. And its validity is verified in its application in a sensorless control system of PMSM.

关 键 词：伺服系统 永磁同步电机 复杂函数 伺服电机 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TM383.4