城轨列车自适应精确停车控制算法研究  

Adaptive Stopping Control of Urban Rail Vehicle

作　　者：罗仁士[1] 王义惠[1] 于振宇[1] 唐涛[1] 

机构地区：[1]北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044

出　　处：《铁道学报》2012年第4期64-68,共5页Journal of the China Railway Society

基　　金：轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2008ZZ001;RCS2008ZQ004);中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM136);北京交通大学科技基金(2008RC063)

摘　　要：停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。Stopping accuracy is one of the most important performance index of ATO （Automatic Train Operation）. In this paper, we propose an adaptive controller to achieve accurate stopping based on the dynamic braking model of urban rail vehicles. The controller can overcome parameter variations of the model and reject environmental disturbances to achieve high stopping accuracy. The effectiveness of the controller is verified by theoretical analysis and is demonstrated in simulation study.

关 键 词：城轨列车 精确停车 自适应控制 ATO 

分 类 号：U284.48[交通运输工程—交通信息工程及控制]