罗仁士

作品数：5被引量：71H指数：4
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供职机构：北京交通大学电子信息工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室更多>>
发文主题：ATO列车列车自动驾驶故障检测自适应控制更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究被引量：2
《铁道学报》2013年第6期59-64,共6页王呈 唐涛 罗仁士 
国家高技术研究发展计划(2011AA110502);北京市科技新星计划(2010B015);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2010ZZ003);北京交通大学基本科研业务费专题(2011JBZ014)
列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建...
关键词：未知输入观测 故障检测 列车自动驾驶 可靠性 城市轨道交通 
列车自动驾驶迭代学习控制研究被引量：10
《铁道学报》2013年第3期48-52,共5页王呈 唐涛 罗仁士 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA110502);北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室重点课题(RCS2010ZZ003);国家科技支撑计划(2009BAG14B01)
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛...
关键词：迭代学习控制 优化 ATO 
铁路避撞系统RCAS的关键问题研究被引量：9
《铁道学报》2012年第6期46-50,共5页王义惠 罗仁士 曹芳 宁滨 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01);北京市科委项目(D08050603000801)
基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway Collision Avoidance System)使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议,从而避免碰撞事故的发生。此系统独立于传统运营机制下的安全设备,可...
关键词：铁路 RCAS 避撞 列车控制 
考虑ATP限速的ATO控制算法研究被引量：22
《铁道学报》2012年第5期59-64,共6页王义惠 罗仁士 于振宇 宁滨 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01);北京市科技计划(D080506003000801);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JBM136)
一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约...
关键词：列车自动控制 模型预测控制 ATP限速 
城轨列车自适应精确停车控制算法研究被引量：41
《铁道学报》2012年第4期64-68,共5页罗仁士 王义惠 于振宇 唐涛 
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2008ZZ001;RCS2008ZQ004);中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM136);北京交通大学科技基金(2008RC063)
停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可...
关键词：城轨列车 精确停车 自适应控制 ATO 
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