一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析  

Stability Analysis for a Class of Networked Control System with Uncertain Time Delays

作　　者：孙文安[1] 程春付[1] 裴炳南[1] 

机构地区：[1]大连大学信息工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《控制工程》2012年第3期370-373,376,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60971107);辽宁省教育厅2011年度高等学校科研项目基金资助

摘　　要：针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。To solve the problem of uncertain time delay in the networked control systems （NCS）, the uncertain of time delay is conver- ted to the uncertainty of parameter matrixes. Based on LMI and Lyapunov theory, this paper studies a class of delay of networked control systems＇ stability with uncertain time delays by using Lyapunov method and linear matrix inequalities. The sufficient condition of the systems＇ stability is given by the Riecati inequality and linear matrix inequalities, so that the systems could achieve desired stability un- der the uncertain time delay. In the end, by using MATLAB simulation toolbox, the numerical results show that the method is valid under the delay -related condition. The maximum allowable delay is obtained when the systems reach closed -1ooo stability.

关 键 词：网络控制系统 不确定时延 渐近稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]