双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真  

Simulation of Robust Adaptive Control for Double-Electrode Gas Metal Arc Welding System

作　　者：张希猛[1,2] 刘永新[3] 王静[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院 [2]61541部队 [3]陆军航空兵学院

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2012年第2期54-57,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.This paper establishes a multi-input and multi-output nonlinear model for the Double-Electrode Gas Metal Arc Welding.Based on gradient algorithm and pole assignment method,a robust adaptive controller is presented.The results of simulation show the robust adaptive controller is effective.

关 键 词：双电极气体保护金属极电弧焊 非线性系统 鲁棒自适应控制 梯度算法 极点配置 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]