一种基于Burckhardt轮胎模型的4WD+4WS型VSC系统建模  

4WD+4WS VSC System Modeling Based on Burckhardt Tire Model

作　　者：李昌刚[1] 胡俊杰[1] 杨亚萍[1] 

机构地区：[1]浙江万里学院,浙江宁波315100

出　　处：《浙江万里学院学报》2012年第3期67-75,共9页Journal of Zhejiang Wanli University

基　　金：宁波市自然科学基金(2010A610116);浙江省教育厅资助项目(Y201122103)

摘　　要：文章采用Burckhardt轮胎模型,对不含侧倾的四轮驱动(4WD)、四轮转向(4WS)型车辆的稳定性控制(VSC)系统进行了非线性建模。文中采用解析形式和适当的近似技术建立了VSC系统标准的非线性状态空间模型,便于今后的控制器设计。In this paper, the Burckhardt tire, together with 4-Wheel Driving （4WD）and 4-Wheel Steering （4WS） but without rolling model were used in the Vehicle Stability Control （VSC） system modeling. The standard nonlinear state space model was obtained by utilizing analytical method and appropriate approximation techniques. The model obtained is convenient to the controller design in the future.

关 键 词：四轮驱动 四轮转向 非线性 Burckhardt轮胎 状态空间模型 

分 类 号：U461.1[机械工程—车辆工程]