基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真  

Dynamics Simulation of Rigid-flexible Welding Robot Based on ADAMS

作　　者：伦智达[1] 方俊元[1] 贾子文[1] 

机构地区：[1]华北电力大学机械与动力工程学院,河北保定071003

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2012年第2期20-22,共3页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。

关 键 词：虚拟样机 柔性体 机器人 仿真 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]