凸多面体非线性系统的逆次优控制  

Inverse Suboptimal Control of Polytopic Nonlinear Systems

作　　者：莫立坡[1] 熊令纯[1] 

机构地区：[1]北京工商大学理学院,北京100048

出　　处：《数学的实践与认识》2012年第10期99-106,共8页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：国家自然科学基金(11126210);北京市属高校人才强教计划项目(201102);北京工商大学青年教师科研启动基金(QNJJ2011-34)

摘　　要：对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.This note deals with the inverse suboptimal control problem for multi-input polytopic nonlinear systems.Based on robust control Lyapunov functions and space decomposition techniques,a sufficient condition for the existence of the inverse suboptimal control law is derived,and then the method of construction for inverse suboptimal controller is given by a formula.At last,it is pointed out that the inverse suboptimal control law is less conservative as a stabilizer.

关 键 词：凸多面体 逆次优 镇定 控制 LYAPUNOV 函数 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]